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擺線液壓馬達是一種體積小、重量輕、轉速范圍寬、價格低廉、使用可靠的低速大扭矩液壓馬達。它結構簡單,力矩對重量比值較大。它是一種擺線式內嚙合齒輪的小型、低速、大中扭矩的液壓馬達。其結構簡單、低速性能好，短期超載能力強。擺線馬達里面有一個定子和一個活動葉片，定子、葉片和傳動軸把馬達分成兩個部分，每個部分有一個油口，當其中一個油口進油時在另外一個出油，進油的推動葉片來回擺動。

目前，清掃車、非開挖鉆機和機場行李車等上均應用了多個擺線馬達串聯(lián)使用的系統(tǒng)。在使用過程中常出現(xiàn)馬達輸出軸漏油現(xiàn)象，即使是更換了輸出軸的動密封也無濟于事，這就是在選擇擺線馬達且串聯(lián)應用時，忽略了殼體泄油壓力的問題。